UNIFIED WORKCELL HARDWARE
三工位无人筛选工作岛 & 全流程装备矩阵（硬件视觉完全统一）
Config C · 交钥匙三工位筛选岛
培养仪 → 6 轴轨道机械臂 → 箱内观测与 AI 大屏
伺服机械臂沿线性导轨自动抓取并扫码转运 96/384 孔板、MicroU™ 微腔板与器官芯片，直连箱内原位 OrganoScope™ 与实时药敏 AI 大屏。
Config A · 旗舰单机（1200×640×900 mm）
OrganoAuto-12A 冷热双控自动培养仪
HEPA 正压洁净舱集成了 12 标准板位、4 路 4–8°C 制冷位与 5 块 37°C 加热位，兼顾 Z_safe 偏心防扰壁缓吸排液与串联稀释。
上游 · DAQI SCP-01 单细胞仪
极坐标机械臂 ≤20 μm 精准挑取
极坐标旋转轴+Z 轴共轴悬臂配 15–30 μm 微毛细针，活率 ≥85%、单细胞沉积 ≥95%、单克隆率 >99.9%，直连 MicroU™ 建系。
耦合 · R1 双回路芯片灌流（FLX-P2/P8）
5–50 μL/min 气液双路灌流与 TEER 监测
37°C CO₂ 恒温湿闭环控制动态剪切灌流与 TEER/pH/DO 传感，兼容 24 孔插拔电纺支架与 OrganChip-B 双流道芯片。
精密微量给药核心
8 通道 20 μL 移液模组（CV ≤ 2%）
高速独立/联排移液适配 96/384 孔板整列平行分液与 10 浓度梯度化合物串联稀释。
仿生点胶与温和换液
单通道 300 μL 移液模组（CV ≤ 0.8%）
支持高粘基质胶精准分装及 Z_safe 偏心慢速吸排换液，保护 MicroU™ 微球不位移、不吸损。
Matrigel 全程防凝固保障
4–8°C 半导体冷链与 37°C 热板
4 路低温制冷台防凝胶提前交联，点样后自动转运至 5 块 37°C 加热台 15 min 快速均一固化。
